במכניקה, גלגלת טיפוסית היא גלגל עגול שיכול להסתובב סביב ציר מרכזי . יש חריצים בהיקף הגלגל המעגלי . עוטפים את החבל סביב החריצים ומשיכה את כל הקצה של החבל בעוצמה עם הכוח {2} Axis . הגלגלת היא למעשה מנוף מעוות ומסתובב . הפונקציה העיקרית של גלגלות היא למשוך עומסים, לשנות את כיוון היישום של הכוח, העברת כוח, וכן הלאה . מכונה המורכבת ממספר גלויות מכונה "מערכת גלילי" או "מערכות גלגלות",}}}}}} מתרכמים הם}}} gueclical}} gual} הם} umeclical} umeclical}} gual} umeclical} umeclical} umeclical} umecical}} gual}} guachical} umeclical} umeclical, משוך עומסים כבדים יותר . גלגלות יכולות להיות גם רכיבי כונני שרשרת או חגורה, תוך העברת כוח מפיר מסתובב אחד למשנהו .
על פי האם הציר המרכזי של הגלגלת זז, ניתן לחלק את הגלגלת ל"גלגלת קבועה "ו"גלגלת מטלטלין"; הציר המרכזי של הגלגלת הקבועה קבוע, ואילו הציר המרכזי של הגלגלת הניתנת לזזה יכול לנוע, לכל אחד מהם היתרונות והחסרונות שלו . הרכבת הגלגלת הקבועה והגלגלת הניתנת לזזה יכולה ליצור מערכת גלגלת, שלא רק מפילה מאמץ אלא גם משנה את כיוון הכוח {}}}
גלגלות מופיעות בצורה של נקודות ידע בספרי לימוד בפיזיקה של חטיבת הביניים, הדורשים תשובות לשאלות כמו כיוון הכוח, מרחק תנועת קצה החבל וכמות העבודה שנעשתה .
